Древнерусское поселение Лохвица впервые упоминается в исторических источниках в 1320 году, во времена хана Узбека. Городище находилось на низком и узком перешейке, образовавшемся в заболоченной пойме реки Сухая Лохвица. Считается, что название города произошло от древнеславянского слова «локва» — лужа, болото.

В XV веке земли по реке Сухой Лохвице принадлежали князьям Глинским. В XVII веке Лохвицей владели князья Вишневецкие, при князе Иеремии Вишневецком здесь был построен католический костел. Через селение проходил торговый маршрут из России в Крым (Ромодановский шлях).